Есяков Сергей Яковлевич прошел в Ленинградский финансово-экономический институт по национальной квоте от Мордовской АССР. Вместе с тем в аспирантуру этого вуза он попасть не сумел и был вынужден вернуться в Мордовию. Однако и там он не сумел выйти на защиту кандидатской диссертации. Защитился он только в 2005 году, будучи уже генеральным директором ОАО «Пензаэнерго».
Назначение Есякова на пост министра экономики Мордовии в 1992 году было вызвано желанием тогдашнего главы республики В. Д. Гуслянникова иметь своего «молодого реформатора», который, к тому же, принадлежал бы к числу представителей титульной нации. Но Есяков на этом посту ничем не запомнился, кроме своего молодого возраста (на тот момент ему было 29 лет), а после ухода Гуслянникова со своего поста был отправлен в отставку и Есяков.
Получив несколько негативный политический опыт, Есяков С. Я. ушел в бизнес, а затем перешел в энергетическую сферу. Начинал там он как куратор финансово-экономического блока, однако, проявив себя грамотным управленцем, был выдвинут на руководящую работу регионального уровня.
В политику Есяков при этом не вмешивался, концентрируясь в основном на проблемах энергообеспечения подведомственных ему областей. Именно там он получил определенную известность среди населения, став «любимцем» пенсионеров, которым нравился за показную скромность и готовность выслушать их проблемы.
Во время последней избирательной компании в Государственную Думу Есяков, вошедший «по должности» в состав Общероссийского народного фронта, был включен в региональный список «Единой России» по Пензенской области. Депутатом стал исключительно в результате отказа от думского мандата мэра г.Пенза И. А. Белозерцева. Вместе с тем, по имеющимся сведениям, Есякова также активно уговаривали отказаться от места в Государственной Думе в пользу активистки «Молодой гвардии Единой России» А. И. Аршиновой. Однако Есяков отказался от подобной «любезности», поскольку считал, что управленец с его опытом может принести городу гораздо больше пользы в законодательном органе страны, чем аспирантка социологического факультета МГУ, никогда даже не бывавшая в Пензе. Ему удалось «отбить атаку», вынеся, однако, не очень положительные впечатления о методах работы как партии «Единая Россия», так и ее молодежного крыла.
Есяков Сергей Яковлевич является типичным «технократом». До недавнего времени он сторонился политики. В список ОНФ был включен фактически «в приказном порядке». Таким образом, вряд ли он будет в Государственной Думе играть какую-либо самостоятельную роль.
При этом следует отметить, что Есяков С. Я. был «задет» тем, что на него было оказано давление по снятию кандидатуры. В этой связи он уже не может относиться с доверием к своей фракции. Таким образом, в случае изменения политической конъюнктуры, Есяков вполне будет способен покинуть ряды проправительственных депутатов.